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• feat(rov): 水下 ROV 仿真 — MuJoCo(URLab) 物理 + HoloOcean 传感器 + AirSim 纯位姿跟随

  #3732·Syysean opened Nov 7, 2026·

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• fix(rov): 修复 CarlaAir 启动配置路径、测试端口传递与门禁断言逻辑

  #3724·Syysean opened Nov 3, 2026·

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• fix: 修复 Ubuntu 安装脚本缺少 git-lfs 依赖

  #3703·beyond-ovo opened Oct 14, 2026·

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• fix: correct CarlaAir AirSim settings source path

  #3701·beyond-ovo opened Oct 14, 2026·

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• 添加ROV测试

  #3696·donghaiwang opened Oct 12, 2026Member·

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• 添加从 ue5.8 降级到 ue4.26 的 mujoco 插件资产

  #3604·donghaiwang opened Jul 22, 2026Member·

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• 添加性能监控仪表盘

  #3571·NagasakiSoyoprpr opened Jun 12, 2026Contributor·

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• 添加配置批量管理工具

  #3570·NagasakiSoyoprpr opened Jun 12, 2026Contributor·

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• 添加碰撞数据分析工具

  #3569·NagasakiSoyoprpr opened Jun 12, 2026Contributor·

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• 添加路径可视化工具

  #3568·NagasakiSoyoprpr opened Jun 12, 2026Contributor·

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• 添加传感器融合模块

  #3567·NagasakiSoyoprpr opened Jun 12, 2026Contributor·

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• 添加录制数据分析工具

  #3566·NagasakiSoyoprpr opened Jun 12, 2026Contributor·

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• 添加行人场景生成器

  #3565·NagasakiSoyoprpr opened Jun 12, 2026Contributor·

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• 添加交通灯测试工具

  #3564·NagasakiSoyoprpr opened Jun 12, 2026Contributor·

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