diff --git a/docs/ask_question.md b/docs/ask_question.md
index c0ce0c8..769f468 100644
--- a/docs/ask_question.md
+++ b/docs/ask_question.md
@@ -156,7 +156,7 @@
 
 [Stack Exchange](https://stackexchange.com/sites) 已经成长到超过一百个网站，以下是最常用的几个站：
 
-* [Stack Overflow](https://stackoverflow.co/) 是问写程序有关的问题。
+* [Stack Overflow](https://stackoverflow.com/) 是问写程序有关的问题。
 * [Server Fault](https://serverfault.com/tour) 是问服务器和网管相关的问题。
 ### 网站和 IRC 论坛
 
diff --git a/docs/simulator.md b/docs/simulator.md
index e06fd61..0af9a58 100644
--- a/docs/simulator.md
+++ b/docs/simulator.md
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 ## OpenHUTB 的工作原理
 
-[**OpenHUTB**](https://github.com/OpenHUTB/hutb) 的模块化架构，使其非常适合用于构建覆盖多种机体形态的机器人策略，包括人形机器人、肌肉骨骼人、地面载具、空域载具、水域载具。
+[**OpenHUTB**](https://github.com/OpenHUTB/hutb) 的模块化架构，使其非常适合用于构建覆盖多种机体形态的机器人策略，包括[**人形机器人**](https://openhutb.github.io/mujoco_plugin/humanoid/g1/)、[**肌肉骨骼人**](https://openhutb.github.io/mujoco_plugin/ms/human_700/)、[**地面载具**](https://openhutb.github.io/doc/vehicle/)、[**空域载具**](https://openhutb.github.io/air_doc/dev/Carla_Air/)、[**水域载具**](https://openhutb.github.io/mujoco_plugin/underwater/)。
 
 它还提供了一个完整的机器人学习框架，涵盖从环境搭建到策略训练的全流程，同时支持模仿学习和强化学习方法。此外，你可以通过集成多种物理引擎（如 NVIDIA® PhysX®、MuJoCo、Chrono）进一步定制和扩展 OpenHUTB 的能力。